Elipse rolando sobre elipse maior

O applet abaixo mostra uma elipse rolando sem escorregamento sobre uma outra elipse fixa, cujo tamanho é o dobro da primeira. Observe que, a todo momento, elas mantém uma tangente comum no ponto de contato.
Não tenho conhecimento sobre os nomes das curvas descritas pelos focos, pelo centro ou pelo vértice. Seriam "epiciclóides elípticas" ? Ficaria muito grato se alguém puder me informar.



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